Kumanlar 1050 yılında Karadeniz'in kuzeyine yerleşmişlerdir. Kumanların Karadeniz'in kuzeydeki bozkırlara kıpçak adı verilmiştir bu yüzden Kumanlar'a Kıpçaklar da denilmiştir. Kumanlar Karadeniz'in kuzeyinde Rus Knezlikleriyle savaşmışlardır ve  onların Karadeniz'e inmelerini engellemişlerdir. Kumanlar 1080 yıllarında Balkanlar'a akınlarda bulunmuşlardır.Bizans, hem Peçenekler hem de Kumanlar tarafından akına uğruyordu ve Kumanlarla anlaşarak Peçeneklerin üzerine salmıştır ve Peçenekler ağır bir yenilgiye uğrayarak geri çekilmek zorunda kalmışlardır.Böylece Bizans yok olma tehlikesinden kurtulmuştur.
      
       Kumanlar, Karadeniz'in kuzeyindeki egemenliklerini Moğol istilası sonrası kaybetmişlerdir.Moğollar tarafından yıkılan Kumanlar'ın bir bölümü kuzeye yönelerek Macaristan'a bir bölümüde yerlerini terk etmemişlerdir. Kumanlar, Altın-Orda Devletinin egemenliğini kabullenip Moğollar'ın  Türkleşmesini sağlamışlardır. Ancak  yıkıldıktan  bir süre sonra Hristiyanlaşıp asimile olmuşlardır.         
    
       Kıpçak-Oğuz savaşları Dede Korkut Hikayelerine konu teşkil etmiştir.